Les musiciens occidentaux utilisent:
la harpe celtique
et
la harpe à pédales,
cette dernière pouvant être à
simple mouvement
ou à
double mouvement.

La harpe à pédales permet, grâce à un mécanisme, de réaliser de nombreuses modulations. Chaque corde peut jouer les trois états de la même note:
bémol, bécarre, dièse.

La harpe Erard présentée ci-contre est une harpe à pédales.